In der industriellen Produktion ist der Einsatz von Industrierobotern von größter Bedeutung. Probleme bei der Installation können nicht nur die Leistung und Lebensdauer des Roboters beeinträchtigen, sondern auch die Arbeitssicherheit und die wirtschaftlichen Vorteile beeinträchtigen. Daher ist die ordnungsgemäße Installation von Industrierobotern von entscheidender Bedeutung. Basierend auf früheren Erfahrungen ist der Autor der Ansicht, dass die folgenden drei Aspekte bei der Installation berücksichtigt werden müssen:
Das Verfahren verstehen
Vor der eigentlichen Installation muss das zuständige Personal die Betriebsabläufe des Industrieroboters gründlich verstehen, die Beziehungen zwischen seinen Komponenten klären und feststellen, welche Abmessungen und Positionen genau sein müssen und welche gelockert werden können.
Einen Plan entwickeln
Für jeden Industrieroboter sollte ein detaillierter Installationsplan entwickelt werden, der die tatsächlichen Produktionsbedingungen vor Ort berücksichtigt. Darüber hinaus sollten Notfallpläne entwickelt werden, um eine umfassende Abdeckung und wirksame Umsetzung zu gewährleisten. Darüber hinaus sollten vor der eigentlichen Installation entsprechende Arbeitsanweisungen erstellt werden. Diese Anweisungen sollten spezifische Betriebsabläufe, Schlüsselpunkte, erforderliches Personal und Selbstinspektionsanforderungen klar definieren und so eine einheitliche Grundlage für die Sicherheit von Industrieroboterausrüstung bieten.
Kognitive Ausführung
Dies bezieht sich hauptsächlich auf die Notwendigkeit einer detaillierten Überprüfung nach der Installation jedes Industrieroboters. Beispielsweise ist nach der Installation der Anschlusstechnik des Industrieroboters eine detaillierte Überprüfung der wesentlichen Abmessungen der verbauten Komponenten erforderlich. Dadurch kann das Problem einer umfassenden Nacharbeit aufgrund von Maßänderungen vermieden werden.
