Industrieroboter sind mechanische Geräte, die durch automatische Steuerung und Neuprogrammierung Aufgaben wie Handhabung, Montage, Schweißen, Lackieren und Inspektion von Objekten in industriellen Produktionsumgebungen ausführen. Sie verfügen in der Regel über Programmierbarkeit, automatische Steuerung und Bewegungsfunktionen mit mehreren -Freiheitsgraden-und können bestimmte industrielle Aufgaben unter voreingestellten Programmen oder Anweisungen externer Steuerungssysteme ausführen und so manuelle Arbeit bei der Durchführung sich wiederholender und hochpräziser Vorgänge ersetzen oder unterstützen. Industrieroboter bestehen im Allgemeinen aus einer mechanischen Hauptstruktur, Gelenkantriebs- und Übertragungsmechanismen, einem Steuerungssystem, Sensoren und einem Endeffektor. Ihre Konstruktion und Herstellung erfordern eine umfassende Berücksichtigung von Indikatoren wie Bewegungsraum, Belastbarkeit und Wiederholbarkeit, die auch Schlüsselaspekte bei der Bewertung der Branchenstandardisierung sind.
Als grundlegende Ausrüstung in modernen Fertigungssystemen hat sich der Einsatz von Industrierobotern weltweit von der traditionellen Handhabung am Fließband und Lichtbogenschweißszenarien auf komplexere Industrieaufgaben wie Sortieren, Prüfen, Palettieren und automatisiertes Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen ausgeweitet. Im Vergleich zu herkömmlichen fest installierten automatisierten Geräten bieten Industrieroboter erhebliche Vorteile in Bezug auf Betriebsflexibilität, Anpassungsfähigkeit und Anpassungsfähigkeit und können durch Wechseln des Endeffektors und Anpassen des Programms schnell Aufgaben wechseln und sich so an die Fertigungsanforderungen von Produktionsmodellen mit mehreren {{1}Vielfalt und Kleinserien- anpassen.
