Basierend auf ihrer mechanischen Struktur und ihren Bewegungseigenschaften können Industrieroboter grob in drei Kategorien eingeteilt werden: serielle, parallele und hybride seriell-parallele Roboter. Verschiedene Arten von Industrierobotern weisen unterschiedliche Merkmale hinsichtlich Arbeitsbereich, Bewegungsmethoden und anwendbaren Szenarien auf.
Serielle Mechanismen sind offene Kettenmechanismen, die aus Gliedern und Gelenken bestehen, die von der Basis aus nacheinander verbunden sind. Typische Serienroboter sind Koordinatenroboter und Gelenkroboter. Koordinatenroboter definieren ihren Arbeitsbereich durch eine Kombination aus Linear- und Drehachsen, die für präzise Operationen entlang fester Bahnen geeignet sind; Gelenkroboter hingegen erreichen durch die flexible Bewegung mehrerer Gelenke große Reichweiten und komplexe Flugbahnoperationen, wodurch sie sich besser für Aufgaben eignen, die eine hohe Flexibilität und mehrere Freiheitsgrade erfordern.
Parallelmechanismen sind Mechanismen mit geschlossenem Regelkreis, bei denen eine bewegliche Plattform und eine stationäre Plattform durch mindestens zwei unabhängige kinematische Ketten verbunden und parallel angetrieben werden. Typische Parallelroboter sind Delta-Roboter, Stewart-Roboter und Fünf-{2}Bar-Roboter. Parallelroboter haben eine komplexere Gesamtstruktur als serielle Roboter, wobei Deltaroboter in industriellen Anwendungen am häufigsten vorkommen.
Hybride serielle -Parallelroboter vereinen die Vorteile serieller und paralleler Roboter. Sie kombinieren auf organische Weise den großen Bewegungsbereich serieller Mechanismen mit der hohen Präzision und Steifigkeit paralleler Mechanismen und erreichen so eine hohe Flexibilität, hohe Präzision und hohe Belastbarkeit im dreidimensionalen Raum.
Unterschiedliche Bauarten von Industrierobotern haben unterschiedliche Schwerpunkte in der industriellen Produktion. In praktischen Anwendungen wird der geeignete Typ in der Regel anhand der Eigenschaften der Aufgabe, der räumlichen Anordnung und der Prozessanforderungen ausgewählt, um die Effizienz- und Stabilitätsvorteile von Industrierobotern in der automatisierten Produktion zu maximieren.
