Sensor- und Wahrnehmungstechnologien geben Industrierobotern die Möglichkeit, Informationen über ihren eigenen Zustand und die äußere Umgebung zu erfassen, und dienen so als entscheidende Unterstützung für eine präzise Steuerung und Anpassung an komplexe Arbeitsbedingungen. Zu den gängigen Sensortechnologien gehören Positions- und Geschwindigkeitssensoren, Kraft- und Drehmomentsensoren sowie Bildsensoren, die für Echtzeit-Feedback über den Bewegungszustand des Roboters und die Eigenschaften des Werkstücks verwendet werden.
Durch die Einführung von Sensorinformationen können Industrieroboter bis zu einem gewissen Grad Abweichungen von der Werkstückposition, Montagefehler oder externe Störungen erkennen und kompensieren und so die Betriebsgenauigkeit und Zuverlässigkeit verbessern. Mit der Entwicklung visueller Erkennungs- und Multisensor-Informationsfusionstechnologien wird die Anpassungsfähigkeit von Industrierobotern in komplexen Umgebungen kontinuierlich verbessert und ihre Einsatzszenarien erweitern sich schrittweise von festen Arbeitsplätzen hin zu flexibleren und vielfältigeren Produktionsaufgaben.
